Hex-Rotor多用途多旋翼无人机项目

　　一、项目基本情况

　　目前市场上常见的多旋翼无人飞行器以四旋翼飞行器为主，在本质上存在欠驱动、强耦合的不足，严重制约了飞行器的机动能力。针对这一问题，提出了一种Hex-Rotor无人飞行器，通过结构上的独特配置克服了一般多旋翼飞行器欠驱动、强耦合的不足，具有更高的机动能力与可靠性，能够执行更为困难的实际任务。此外为了能在不增加飞行器体积的前提下提高其载重量与飞行时间，还引入了共轴双桨的驱动机构，使得目前开发的原型机其载重与滞空时间都处于行业内的顶尖水平。在多项科研基金的支持下，针对旋翼低速动力学仿真分析、试验研究以及多旋翼飞行机器人控制方法等问题开展了大量的基础性研究工作，并已完成了Hex-rotor飞行机器人原理样机的制作，包括相关的驱动单元元件以及飞行控制、通讯链路和地面站系统的硬、软件系统等。

　　二、预计投资额度：5000万元

　　三、合作模式：技术转让

　　四、联系方式

　　联系单位：长春光学精密机械与物理研究所

　　联系地址：

　　联 系 人：宫勋

　　联系电话：15948373291

　　电子邮箱：